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工業(yè)機器人9大選型原則

來(lái)源:成都市三極科技有限公司|升降庫|回轉庫|智能工具柜|立體倉庫|工位器具|工具柜|  日期:2023-02-01







在工業(yè)機器人的應用過(guò)程中,通常是對機器人本體進(jìn)行符合使用條件的選型,末端執行器則是針對不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進(jìn)行定制。


對于機器人本體的選型,主要的選型原則為:有效負載、應用行業(yè)、大動(dòng)作范圍、運轉速度、剎車(chē)和轉動(dòng)慣量、防護等級、自由度、本體重量、重復定位精度等九個(gè)方面。


02

工業(yè)機器人應用行業(yè)


你的機器人要用于何處是你選擇需要購買(mǎi)的機器人種類(lèi)時(shí)的首要條件。

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如果你只是要一個(gè)緊湊的拾取和放置機器人,scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品,Delta機器人是好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作,你就應該選擇協(xié)作機器人。


04

運轉速度


這個(gè)參數與每一個(gè)用戶(hù)息息相關(guān)。事實(shí)上,它取決于在該作業(yè)需要完成的Cycle Time。規格表列明了該型號機器人要求速度,但我們應該知道,考量從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的加減速,實(shí)際運行的速度將在0和要求速度之間。

這項參數單位通常以度/秒計。有的機器人制造商也會(huì )標注機器人的限制速度。


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防護等級


這個(gè)也取決于機器人的應用時(shí)所需要的防護等級。機器人與食品相關(guān)的產(chǎn)品、實(shí)驗室儀器、醫療儀器一起工作或者處在易燃的環(huán)境中,其所需的防護等級各有不同。


這是一個(gè)國際標準,需要區分實(shí)際應用所需的防護等級,或者按照當地的規范選擇。一些制造商會(huì )根據機器人工作的環(huán)境不同而為同型號的機器人提供不同的防護等級。


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機器人本體重量


機器人重量對于設計機器人單元也是一個(gè)重要的參數。如果工業(yè)機器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上,你需要知道它的重量并設計相應的支撐。


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09

重復定位精度


這個(gè)參數的選擇也取決于應用。重復精度是機器人在完成每一個(gè)循環(huán)后,到達同一位置的精確度/差異度。通常來(lái)說(shuō),機器人可以達到0.5mm以?xún)鹊木?,甚至更高?/span>

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例如,如果機器人是用于制造電路板,你就需要一臺超高重復精度的機器人。如果所從事的應用精度要求不高,那么機器人的重復精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實(shí)際上,由于機器人并不是線(xiàn)性的,其可以在公差半徑內的任何位置。



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